點擊圖片查看大圖| 松下機器人G3控制器 |
| [主CPU性能大幅提升，控制器性能更強大。] |
| 1. 主CPU處理能力大幅提升（業(yè)內(nèi)），協(xié)調(diào)動作軌跡更加精確， |
| 開機縮短到30秒；程序打開時間縮短到原來的1/10，操作更加流暢。 |
| 2. 機器人動作軌跡數(shù)據(jù)計算，機器人運作更平穩(wěn)。 |
| 3. 通過動力學(xué)計算，實現(xiàn)了的加減速動作。機器人運行速度高與180m/min. |
| 4. 標配了以太網(wǎng)網(wǎng)卡，外部數(shù)據(jù)連接更加方便。 |
| 5. 裝配了并行1/0，可以用示教器實現(xiàn)PLC的功能。（選配） |
| 6. 多種語言對應(yīng)，操作系統(tǒng)可實現(xiàn)中，日，英三語切換。 |
| 7. 通過外部存儲媒介，可以實現(xiàn)操作履歷日志記錄、焊接日志記錄等功能。 |
| [軟件版本自動統(tǒng)一功能。] |
| 1. 當升級機器人軟件，或者臨時借用其他機器人的示教器時，機器人將 |
| 自動檢測控制器和示教器的軟件版本，將版本自動統(tǒng)一，無需再分別 |
| 升級控制器和示教器的軟件，避免了由于軟件不統(tǒng)一造成的無法操作 |
| 問題 |
| [可靠性能強、易于維護的控制器] |
| 1. 關(guān)鍵部位使用大功率風(fēng)扇，適合高負荷持續(xù)率的生產(chǎn)現(xiàn)場使用，在 |
| 高溫高濕地區(qū)也可以放心使用。 |
| 2. 采用間接風(fēng)冷的內(nèi)部循環(huán)模式，防塵效果佳。 |
| 3. 機器人連接電纜以及示教器電纜兩端皆采用快速端子，機器人接線更 |
| 便捷，維護更方便。 |
| 4. 控制器內(nèi)部采用轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)，業(yè)內(nèi)體積??；充分利用了控制器內(nèi)部空 |
| 間的同時，維護也更加方便。 |
| [外部軸控制器的配置更加容易。] |
| 1. 采用單軸伺服放大器，控制器內(nèi)部可內(nèi)藏3個外部軸放大器。 |
| （每個軸大功率2KW，總功率不超過6KW） |
| 2. 通過外置外部軸控制器，機器人多可帶27軸。 |
| [用途廣泛] |
| 1. 可廣泛用于氬弧焊、機器人搬運、機器人切割、機器人噴涂等多種用途。 |
| [示教器] |
| 1. 采用7英寸800*4800點LCD顯示屏，LED背光燈，強光下亦可操作。環(huán)境適應(yīng) |
| 性強，更加耐用 |
| 2. 采用windows系統(tǒng)典型的菜單方式。操作方法近似于個人電腦。 |
| 3. 功能鍵增加了5個使操作編程更加方便，可快速定位到需要的畫面。 |
| 4. 具備緊急停止開關(guān)、3位安全保護開關(guān)等多重安全防護功能，確保操作工人 |
| 身安全以及設(shè)備安全 |
| 機器人單體標準規(guī)格 | ||||
| 類型 | 標準型TM-1400 | 加長型TM-1800 | ||
| 構(gòu)造 | 6軸獨立多關(guān)節(jié)型 | |||
| 手腕可搬運質(zhì)量 | 6KG | 8KG | ||
| 動作范圍 | 大到達距離 | 1374mm | 1796mm | |
| 小到達距離 | 352mm | 472mm | ||
| 前后動作范圍 | 1022mm | 1323mm | ||
| 動 | 手腕 | 旋轉(zhuǎn)（RT軸） | 2.97rad/sec（170°/sec） | 2.97 rad/sec(170°/sec) |
| 作 | 上腕（UA軸） | 3.32 rad/sec(190°/sec) | 2.97 rad/sec(170°/sec) | |
| 速 | 前腕（FA軸） | 3.32 rad/sec(190°/sec) | 3.05 rad/sec(175°/sec) | |
| 度 | 手臂 | 轉(zhuǎn)動（RW軸） | 6.46 rad/sec(370°/sec) | 6.28 rad/sec(360°/sec) |
| 彎曲（BW軸） | 6.54 rad/sec(375°/sec) | 6.11 rad/sec(350°/sec) | ||
| 轉(zhuǎn)動（TW軸） | 10.5 rad/sec(600°/sec) | 9.42 rad/sec(540°/sec) | ||
| 位置重復(fù)精度 | ±0.1mm以內(nèi) | |||
| 電極 | 總驅(qū)動功率 | 2800W | 4250W | |
| 制動器規(guī)格 | 帶全軸制動器 | |||
| 安裝姿式 | 普通、天吊（※） | |||
| 機器人本體質(zhì)量 | 約161Kg | 約185Kg | ||
| 控制器標準規(guī)格 | ||||
| 名稱 | GⅢ | |||
| 構(gòu)造 | 箱型密閉式 | |||
| 外形尺寸 | （W）553*（D）550*（H）681 | |||
| 大概質(zhì)量 | 60KG | |||
| 冷卻方式 | 間接風(fēng)冷（內(nèi)部循環(huán)方式） | |||
| 內(nèi)存容量 | 標準40000點（可擴充） | |||
| 位置控制方式 | 軟件伺服方式 | |||
| 串行I/F | TP:2個PCMCIA卡插口 PS/2 | |||
| 控制軸數(shù) | 同時6軸（多27軸） | |||
| 輸入輸出信號 | 專用信號：輸入6/輸出8 通用信號：輸入40/輸出40/ | |||
| 大輸入輸出：輸入2048/輸出2048 | ||||
| 示教器質(zhì)量 | 約0.98Kg（不含電纜，業(yè)內(nèi)輕） | |||
| 外部存儲接口 | TP:SD卡插槽*1；USB*2 | |||
| 輸入電源 | 3相AC200/220V±10％、6KVA | |||
| 適用焊接電源 | CO2/MAG:305/500GR3;350GS4 | |||
| 脈沖MAG/MIG:350/500GL3;400GE | ||||
| TIG:300BP4;300TX;300/500WX4 | ||||
| 等離子切割：YP-60/100PS | ||||
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