6DD1688-0AE0 ??充分發(fā)揮PLC的功能，大限度地滿足被控對象的控制要求，是設計PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設計中重要的一條原則。這就要求設計人員在設計前就要深入現(xiàn)場進行調查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關先進的國內、國外資料。同時要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設計中的重點問題和疑難問題。

?? 保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運行，是設計控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設計者在系統(tǒng)設計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如：應該保證PLC程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。

一、故障是在正常工作中出現(xiàn)還是剛開機就出現(xiàn)的。
二、出現(xiàn)的次數(shù)，是次還是多次發(fā)生。
三、確認機床的加工程序不會有錯。
四、其他人員是否對該機床進行了修理或調整。
五、維修時的故障現(xiàn)象與現(xiàn)場的情況是否有差別。下面對數(shù)控機床的一些故障進行簡單分析，以供參考。

? 數(shù)控車床在使用中出現(xiàn)手動移動正常，自動回零時移動一段距離后不動，重開手動移動又正常。車床使用經(jīng)濟數(shù)控，步進電機，手動移動時由于速度稍慢移動正常，自動回零時快速移動距離較長，出現(xiàn)機械卡住現(xiàn)象。根據(jù)故障進行分析，主要是機械原因，后經(jīng)詢問，得知該機床曾因加工時尺寸不準，另一臺機床上的電機拆來使用才出現(xiàn)了該故障的，經(jīng)仔細檢查是因變速箱中的齒輪間隙太小引起，重新調整后正常。

? 主軸失控。主軸轉動顯的無力且伴有異常聲音。根據(jù)查看到的現(xiàn)象，引起該故障的原因可能有主軸控制器失控，機械變速器或電機上的原因也不能排除。由于拆卸機械部分檢查的工作量較大，因此先對電氣部分的主軸控制器進行檢查，首先檢查控制器中預設的參數(shù)，再檢查控制扳，都無異常，經(jīng)查看電路板較臟，按要求對電路板進行清洗，但裝上后開機故障照舊。因此控制器內的故障原因暫時可排除。

? 為確定故障在電機還是在機械傳動部分必須將電機和機械脫離，經(jīng)分析，異常聲音可能是軸承不良引起。將電機拆卸進行檢查，發(fā)現(xiàn)軸承確已損壞。又經(jīng)檢查編碼器的光盤已劃破，更換軸承和編碼器后所有故障全部排除。該故障主要是主軸旋轉時有異常聲音，因此在排除時應查清聲源，再進行檢查。有異常聲音的常見為機械上磨擦、卡阻和軸承損壞。

? 數(shù)控機床中的故障大都是一些較難處理的故障。在這些故障中，以機械原因引起的較多。其次是一些綜合因素引起的故障，這些故障的產生通常是由于電源電壓、液壓、氣動、油污、環(huán)境溫度等外部條件的影響所致。另外，數(shù)控機床在使用較長時間后，由于元器件老化、機械零件磨損，也將使系統(tǒng)與機械部分的匹配產生問題，而導致故障的產生。對這些故障的修理一般具有一定的難度，特別是對故障的現(xiàn)象判斷尤其重要。因此，重視數(shù)控機床的使用環(huán)境，加強對數(shù)控機床的維護保養(yǎng)，是減少鼓掌發(fā)生機率的根本途徑，是保證數(shù)控機床正常工作的重要手段。

2、故障處理的思路
? ? 不同數(shù)控系統(tǒng)設計思想千差萬異，但無論那種系統(tǒng)，它們的基本原理和構成都是十分相似的。因此在機床出現(xiàn)故障時，要求維修人員必須有清晰的故障處理的思路：調查故障現(xiàn)場，確認故障現(xiàn)象、故障性質，應充分掌握故障信息，做到“多動腦，慎動手”避免故障的擴大化。根據(jù)所掌握故障信息明確故障的復雜程度，并列出故障部位的全部疑點。準備必要的技術資料，比如機床說明書，電氣控制原理圖等，以此為基礎分析故障原因，制定排除故障的方案，要求思路開闊，不應將故障局限于機床的某一部分。在確定故障排除方案后，利用示萬用表、示波器等測量工具，用試驗的方法驗證并檢測故障，逐級定位故障部位，確認出故障屬于電氣故障還是機械故障，是系統(tǒng)性的還是隨機性的，是自身故障還是外部故障等等。故障的排除。通常找到故障原因后問題會馬上迎刃而解。

? ? 3、故障處理方法
? ? 數(shù)控機床的數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機床的核心所在，它的可靠運行，直接關系到整個設備運行的正常與否。下面總結提煉出一些判斷與排除數(shù)控機床故障的方法。
? ? 3.1充分利用數(shù)控系統(tǒng)硬件、軟件報警功能。
? ? 在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中均設置有眾多的硬件報警指示裝置，設置硬件報警指示裝置有利于提高數(shù)控系統(tǒng)的可維護性。數(shù)控機床的CNC系統(tǒng)都具有自診斷功能。在數(shù)控系統(tǒng)工作期間，能夠適時使用自診斷程序對系統(tǒng)進行快速診斷。一旦檢測到故障，就會立即將故障以報警的方式顯示在CRT上或點亮面板上報警指示燈。而且這種自診斷功能還能夠將故障分類報警。
? ? 3.2數(shù)控機床簡單故障報警處理的方法。
? ? 通常，數(shù)控機床具有較強的自警功能，能夠隨時監(jiān)控系統(tǒng)硬件和軟件的工作狀態(tài)，數(shù)控機床的大部分故障能夠出現(xiàn)報警提示，可以根據(jù)故障提示，確定機床的故障，及時處理、排除故障，提高機床完好率和使用效率。
? ? 3.3直接觀察法。
? ? 直接觀察法就是利用人的感覺器官注意發(fā)生故障時(或故障發(fā)生后)的各種外部現(xiàn)象并判斷故障的可能部位的方法。這是處理數(shù)控系統(tǒng)故障首要的切入點，往往也是直接、行之有效的方法，對于一般情況下“簡單”故障通過這種直接觀察，就能解決問題。
? ? 3.4利用狀態(tài)顯示診斷功能判斷故障的方法。
? ? 現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)不但能夠將故障診斷信息顯示出來，而且還能夠以診斷地址和診斷數(shù)據(jù)的形式，提供診斷的各種狀態(tài)。
? ? 3.5發(fā)生故障及時核對數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)判斷故障的方法。
數(shù)控機床的數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)變化，會直接影響到數(shù)控機床的性能，使數(shù)控機床發(fā)生故障，甚至整機不能正常工作。因此，在對故障的分析診斷過程中，盡管采取了一些措施，仍然不能解決問題、排除故障，或者對故障出處不夠明朗的話，應該改變思路，從人們所說的“軟”故障著手。檢查核對數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)，是否是因為數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)變化所導致的故障，往往是一絲異常，便是癥結所在。?

1.按故障發(fā)生的部位分類?
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　?、?主機故障 數(shù)控機床的主機通常指組成數(shù)控機床的機械、潤滑、冷卻、排屑、液壓、氣動與防護等部分。主機常見的故障主要有：
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　　1）因機械部件安裝、調試、操作使用不當?shù)仍蛞鸬臋C械傳動故障
　　2）因導軌、主軸等運動部件的干涉、摩擦過大等原因引起的故障
　　3）因機械零件的損壞、聯(lián)結不良等原因引起的故障，等等．
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　　尤其應引起重視的是，機床各部位標明的注油點須定時、定量加注潤滑油（脂），這是機床各傳動鏈正常運行的保證。
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　?、?電氣控制系統(tǒng)故障 從所使用的元器件類型上．根據(jù)通常習慣，電氣控制系統(tǒng)故障通常分為“弱電”故障和“強電”故障兩大類，
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　　“弱電”部分是指控制系統(tǒng)中以電子元器件、集成電路為主的控制部分。數(shù)控機床的弱電部分包括CNC、plc、MDI/C RT以及伺服驅動單元、輸為輸出單元等?！叭蹼姟惫收嫌钟杏布收吓c軟件故障之分．硬件故障是指上述各部分的集成電路芯片、分立電子元件、接插件以及外部連接組件等發(fā)生的故障。軟件故障是指在硬件正常情況下所出現(xiàn)的動作出鍺、數(shù)據(jù)丟失等故障，常見的有．加工程序出錯，系統(tǒng)程序和參數(shù)的改變或丟失，計算機運算出錯等。
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　　“強電”部分是指控制系統(tǒng)中的主回路或高壓、大功率回路中的繼電器、接觸器、開關、熔斷器、電源變壓器、電動機、電磁鐵、行程開關等電氣元器件及其所組成的控制電路。這部分的故障雖然維修、診斷較為方便，但由于它處于高壓、大電流工作狀態(tài)，發(fā)生故障的幾率要高于“弱電”部分．必須引起維修人員的足夠的重視。

PLC程序清單它是機床廠根據(jù)機床的具體控制要求設計、編制的機床控制軟件，PLC 程序中包含了機床動作的執(zhí)行過程，以及執(zhí)行動作所需的條件，它表明了指令信號、檢測元件與執(zhí)行元件之間的全部邏輯關系。借助 PLC 程序，維修人員可以迅速找到故障原因，它是數(shù)控機床維修過程中使用多、重要的資料
　　在某些系統(tǒng)（如FANUC系統(tǒng)、SIEMENS802D等）中，利用數(shù)控系統(tǒng)的顯示器可以直接對PLC程序進行動態(tài)檢測和觀察，它為維修提供了極大的便利，因此，在維修中定要熟練掌握這方面的操作和使用技能
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　?、?機床參數(shù)清單 它是由機床生產廠根據(jù)機床的實際情況，對數(shù)控系統(tǒng)進行的設置與調整。機床參數(shù)是系統(tǒng)與機床之間的“橋梁”，它不僅直接決定了系統(tǒng)的配置和功能，而且也關系到機床的動、靜態(tài)性能和精度因此也是維修機床的重要依據(jù)與參考。在維修時，應隨時參考系統(tǒng)“機床參數(shù)”的設置清況來調整、維修機床；特別是在更換數(shù)控系統(tǒng)模塊時．一定要記錄機床的原始設置參數(shù)，以便機床功能的恢復。
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　　⑸ 數(shù)控系統(tǒng)的連接說明、功能說明 該資料由數(shù)控系統(tǒng)生產廠家編制通常只提供給機床生產廠家作為設針資料。維修人員可以從機床生產廠家或系統(tǒng)生產、銷售部門獲得。
　　系統(tǒng)的連接說明、功能說明書不僅包含了比電氣原理圖更為詳細的系統(tǒng)各部分之間連接要求與說明，而且還包括了原理圈中未反映的信號功能描述，是維修數(shù)控系統(tǒng)，尤其是檢查電氣接線的重要參考資料。
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　?、?伺服驅動系統(tǒng)、主軸驅動系統(tǒng)的使用說明書 它是伺服系統(tǒng)及主軸驅動系統(tǒng)的原理與連接說明書，主要包括伺服、主軸的狀態(tài)顯示與報警顯示、驅動器的調試、設定要點，信號、電壓、電流的測試點，驅動器設置的參數(shù)及意義等方面的內容，可供伺服驅動系統(tǒng)、主軸驅動系統(tǒng)維修參考。

控制閥是上現(xiàn)代制造業(yè)里越來越重要的元件。選型正確且維護良好的控制閥有助于提高效率、安全性、贏利能力和生態(tài)保護能力。
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過程工廠是由成百甚至上千個控制回路組成的。所有這些控制回路被連接成網(wǎng)絡以生產可供銷售的產品。每一個控制回路都經(jīng)過設計以保證重要的過程變量如壓力、流量、液位、溫度等不超出要求的工作范圍，這樣可以確保終產品的質量。每一個回路都會接受并從內部產生擾動。這些干擾對過程變量產生決定性的影響。網(wǎng)絡里其它回路之間的相互作用也會產生影響過程變量的擾動。
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?為了減少這些負載擾動的影響，傳感器和變送器會收集關于過程變量及其與要求的設定點之間的關系的信息，然后控制器處理這些信息并決定必須怎樣做才能使得過程變量在負載擾動發(fā)生后恢復到它的正常范圍。所有的測量、比較和計算工作完成后，某種類型的終端控制元件必須執(zhí)行由控制器選擇的控制策略。
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過程控制工業(yè)里常用的終端控制元件就是控制閥?？刂崎y調節(jié)流動的流體，如氣體、蒸汽、水或化學混合物，以補償負載擾動并使得被控制的過程變量盡可能地靠近需要的設定點。

廈門鑫恒自動化設備有限公司
? XIAMEN XIN HENG automation equipment Co. LTD ? ? ? ? ? ? ?廈門鑫恒自動化設備有限公司座落于美麗的海濱城市--廈門。是一家多年專業(yè)從事大型系統(tǒng)備件（集散式控制系統(tǒng)、可編程控制器、冗余容錯控制系統(tǒng)、機器人控制系統(tǒng)、大型伺服控制系統(tǒng) 中央供料系統(tǒng) 塑料成型輔助設備與自動化整廠規(guī)劃 ）等進口自動化系統(tǒng)備件、模塊銷售及系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)。對各自動化品牌產品有著強大的優(yōu)勢，公司配備專業(yè)的技術人員，旨為客戶提供更的服務。
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各品牌DCS、PLC備件
? Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
? Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結構的現(xiàn)代化的容錯控制器。
? Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
? Rockwell Allen-Bradley Reliance瑞恩：SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
? Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
? ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
? Siemens(西門子)伺服控制系統(tǒng)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1， 6SN1118,6ES7416,6FC5103,6SN1123,6RB2026,6SC6100,6SN1145,6SN6111,6SC6101，6DR2100, Siemens S5 系列
? Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
? XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
? GE FA SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。NUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。
? Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
? Bosch Rexroth（博世力士樂）伺服控制系統(tǒng)：Indramat Motor MAC,DCK04.3,Bosch Versorgungs.I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
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