【導讀】TI的毫米波芯片采用的是FMCW（調頻連續(xù)波），支持普通幀和高級幀。本文以AWR1843和AWR6843為例，介紹如何進行普通幀配置的配置，以及配置的注意事項。
一． 普通幀波形配置
圖1 典型的chirp
表1 chirp時序參數
圖2 典型的幀（frame）
TI毫米波芯片的波形配置是以Profile和Chirp配置為基礎的。AWR1843和AWR6843芯片內部最多存儲4個不同的Profile配置和512個不同的Chirp配置，分別存儲于芯片內部的Profile RAM和Chirp RAM。一個frame（幀）是由多個chirp組成，而每個chirp又是基于某個profile，這就是frame、chirp和profile三者的關系。
Profile里設定了一些波形的基本配置，例如起始頻率（start frequency）、掃頻斜率（frequency slope）、采樣率、采樣點數、idle time、ramp end time等。一個chirp的時長是chirp cycle time=idle time+ramp end time。AWR1843和AWR6843的VCO參數如下表2。對于AWR1843，可以選擇VCO1或者VCO2，而對于AWR6843，只能使用VCO2。VCO1帶寬較窄，但相噪聲（phase noise）指標較好。VCO2支持4GHz帶寬，如果需要使用較寬帶寬，需要選擇VCO2。
表2 Profile配置部分參數說明
Chirp配置里需要設置配置哪個（哪些）chirp配置序號（chirp index），選擇使用哪個profile，并且可以在選擇使用的profile的配置基礎上，對起始頻率、掃頻斜率、idle time和ADC start time做微調。如果需要配置chirp配置序號0的參數，那CHIRP_START_INDX = CHIRP_END_INDX =0。如果chirp配置序號0到3的參數是完全一樣的，那么可以設置CHIRP_START_INDX = 0，CHIRP_END_INDX =3，一次性配置4個chirp配置。chirp配置里起始頻率的調整范圍在單個profile的起始頻率上增加的范圍是有限制的。如果起始頻率的調整超過了調整限制，建議新設定一個profile， 后續(xù)的chirp配置可以使用新的profile的新起始頻率進行偏移，以實現chirp的頻率偏移大于限制的情況。本文后面內容有舉例說明。
表3 Chirp配置部分參數說明
Frame配置里要設置發(fā)射波形使用的chirp配置，以及循環(huán)次數和幀數。使用的chirp index必須是之前有配置過的，不然配置會報錯。注意幀數設置為0表示一直發(fā)波。
表4 Frame配置部分參數說明
下面舉例說明如何在AWR1843上配置一個frame波形。假設配置4個不同的chirp配置，每個chirp配置的起始頻率增加200MHz，按照chirp 0~chipr 3的配置循環(huán)發(fā)波，一個frame里共128個chirp，一直發(fā)波。波形配置和波形示意圖如下。
表5 示例波形配置
圖3示例波形示意圖
二． 配置波形注意事項
1. ADC start time + 采樣時間（采樣點數/采樣率）< ramp end time
2. (Idle time + ramp end time)*每幀chirp數 < 幀時長（frame period）每幀chirp數 = (framecfg.end chirp index - framecfg.start chirp index +1 )* framecfg.no_of_loop
3. Duty cycle=發(fā)波時間/幀時長
4. 掃頻斜率*ramp end time < 芯片支持的最大帶寬
有效帶寬：掃頻斜率* 采樣時間
mmwave studio里有一個Ramp Timing Caculator工具，可以根據用戶設定，給出建議的idle time和adc start time。如果使用的帶寬超出芯片支持的范圍，也會給出提示。更多信息請參考參考文檔[1].
圖4 mmWave Studio Ramp Timing Caculator工具界面
參考文檔：
1. Programming Chirp Parameters in TI Radar Devices (Rev. A)
2. mmWave Radar Interface Control Document （MMWAVE-DFP Firmware | TI.com）
3. MMWAVE-STUDIO IDE, configuration, compiler or debugger | TI.com
作者：Chris Meng
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