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代碼開源！國(guó)產(chǎn)MCU平臺(tái)開發(fā)的EtherCAT工業(yè)PLC伺服驅(qū)動(dòng)方案
工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，EtherCAT作為一種高效的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，以其出色的實(shí)時(shí)性能、靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和強(qiáng)大的擴(kuò)展能力，成為眾多伺服驅(qū)動(dòng)與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品研發(fā)的首選。
2025-03-13
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工業(yè)自動(dòng)化中的 Raspberry Pi：簡(jiǎn)化經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的邊緣計(jì)算
工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)（見下圖）的關(guān)鍵組成部分包括傳感器、控制器、執(zhí)行器、人機(jī)界面 (HMI)、通信網(wǎng)絡(luò)、電源、驅(qū)動(dòng)器和安全系統(tǒng)。傳感器負(fù)責(zé)檢測(cè)環(huán)境變化并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。可編程邏輯控制器 (PLC) 和工業(yè)個(gè)人計(jì)算機(jī) (IPC) 等控制器負(fù)責(zé)處理來(lái)自傳感器的輸入信號(hào)，并通過執(zhí)行控制算法來(lái)管理執(zhí)行器的操作。
2025-03-04
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基于國(guó)產(chǎn)高性能SoC開發(fā)的多軸機(jī)器人控制系統(tǒng)方案
多軸運(yùn)動(dòng)控制，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是同時(shí)控制多個(gè)電機(jī)，讓它們協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)，完成復(fù)雜的動(dòng)作。想象一下，我們的手臂就是一個(gè)天然的多軸系統(tǒng)。肩膀、肘部、手腕等關(guān)節(jié)相當(dāng)于不同的軸，大腦則扮演了PLC的角色，協(xié)調(diào)各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，多軸運(yùn)動(dòng)控制是一個(gè)核心技術(shù)，尤其在機(jī)器人應(yīng)用中更是不可或缺。
2025-02-26
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PLC 交流模塊的 TRIAC 輸出故障排除
在大多數(shù)離散 PLC 系統(tǒng)中，對(duì)輸出設(shè)備進(jìn)行故障排除的過程非常簡(jiǎn)單。如果輸出端子正常工作，則應(yīng)在“關(guān)閉”時(shí)測(cè)量 0 V，在“打開”時(shí)測(cè)量全源電壓。對(duì)于數(shù)字和繼電器輸出，這是事實(shí)。對(duì)于由 TRIAC 驅(qū)動(dòng)的交流輸出也應(yīng)該如此，但在這些情況下，可能會(huì)導(dǎo)致一些令人困惑的儀表讀數(shù)。
2025-02-05
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單板機(jī)如何擴(kuò)展工業(yè)自動(dòng)化的覆蓋范圍
工業(yè) SBC 正廣泛應(yīng)用于機(jī)器控制器、工業(yè) PC (IPC)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) (IIoT) 網(wǎng)關(guān)、微型可編程邏輯控制器 (PLC)、軟 PLC、模擬和數(shù)字輸入/輸出 (I/O) 模塊等領(lǐng)域。這些基于 SBC 的器件建立在開放式硬件和開放式軟件平臺(tái)之上，有時(shí)還包括完全 root 權(quán)限。
2024-05-24
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如何設(shè)計(jì)與現(xiàn)場(chǎng)總線無(wú)關(guān)的智能工廠傳感器
如果您即將開始設(shè)計(jì)智能工廠傳感器，請(qǐng)閱讀這篇文章了解更多信息，從而盡可能快速高效地完成設(shè)計(jì)，使其能夠?yàn)楦嗫蛻魩?lái)裨益。這篇博文介紹了智能工廠傳感器（溫度和壓力）的設(shè)計(jì)理念，無(wú)論工廠流程中使用何種類型的現(xiàn)場(chǎng)總線或工業(yè)以太網(wǎng)，這些傳感器都能與PLC進(jìn)行通信。
2024-04-08
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使用具有集成安全功能的網(wǎng)絡(luò)安全 PLC 實(shí)現(xiàn)高速工業(yè)自動(dòng)化
從汽車生產(chǎn)到食品加工，無(wú)論什么樣的工廠，都需要既靈活又高速，而且兼具集成式安全和高網(wǎng)絡(luò)安全水平的機(jī)器控制。在這些環(huán)境中，網(wǎng)絡(luò)通信和安全實(shí)現(xiàn)必須具有靈活性。網(wǎng)絡(luò)上的一些設(shè)備將使用 EtherCAT 等現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，而其他設(shè)備則可能使用 Ethernet/IP。此外，還有些設(shè)備采用標(biāo)準(zhǔn)連接，有些則需要安全協(xié)議。
2024-03-21
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可編程邏輯控制器故障排除
如果 BATT 燈呈紅色，則需要更換電池。PLC 內(nèi)部的 EPROM 將保存 PLC 程序足夠長(zhǎng)的時(shí)間，以便您更換電池。一旦 PLC 檢測(cè)到電池電量低，就必須立即更換電池，因?yàn)槿绻姵爻霈F(xiàn)故障，PLC 程序?qū)?huì)丟失。
2024-02-23
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凌華科技推出完整的工業(yè)級(jí)平板電腦解決方案 開放框架、多合一、IP69K不銹鋼、混合PLC，采用靈活的設(shè)計(jì)，非常適合HMI
全球領(lǐng)先的邊緣計(jì)算解決方案提供商——凌華科技推出全系列的工業(yè)級(jí)觸摸平板電腦,在部署方式、屏幕尺寸和計(jì)算性能等方面提供豐富的選擇,專為滿足各行各業(yè)的應(yīng)用而量身定制。
2024-01-15
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輕松簡(jiǎn)化模擬輸入模塊設(shè)計(jì)的系統(tǒng)級(jí)ADC
為可編程邏輯控制器(PLC)或分布式控制系統(tǒng)(DCS)模塊等過程控制應(yīng)用設(shè)計(jì)模擬輸入模塊時(shí)，主要權(quán)衡因素通常是性價(jià)比。傳統(tǒng)上，此應(yīng)用領(lǐng)域使用雙極性±15 V 電源軌來(lái)提供有源前端組件，用于輸入信號(hào)的衰減或增益。這會(huì)影響物料清單(BOM)的成本，而創(chuàng)建隔離雙極電源會(huì)增加設(shè)計(jì)的復(fù)雜性。
2023-12-07
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使用多協(xié)議工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)簡(jiǎn)化工廠自動(dòng)化設(shè)計(jì)
傳感器、執(zhí)行器、驅(qū)動(dòng)器和可編程邏輯控制器 (PLCs) 等工廠自動(dòng)化設(shè)備支持多種工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議（例如 EtherCAT、Profinet、以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議 (EtherNet/IP) 和 Sercos），每種協(xié)議均可通過在硬件平臺(tái)上加載不同的軟件映像進(jìn)行替換。
2023-10-08
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三大控制系統(tǒng)對(duì)比，工控與技術(shù)融合將如何發(fā)展？
在工業(yè)過程控制中的三大控制系統(tǒng)，分別是PLC、DCS、FCS。FCS與PLC及DCS之間既有密不可分的關(guān)聯(lián)，又存在著本質(zhì)的差異。
2023-09-15
- 大咖齊聚，智啟新篇 | OFweek 2025（第十四屆）中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)圓滿收官！
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