【導(dǎo)讀】英飛凌開發(fā)的XMC4000家族將行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)核和英飛凌豐富的外設(shè)集相結(jié)合，幾乎涵蓋可所有的工業(yè)通訊模式，為了更好的展現(xiàn)XMC4000豐富而強(qiáng)大的通訊模塊，英飛凌設(shè)計了相應(yīng)的工業(yè)通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換板。
XMC4000是英飛凌基于ARM Cortex?-M4內(nèi)核的32位微控制器，XMC4000家族將行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)核和英飛凌豐富強(qiáng)大的外設(shè)集相結(jié)合，適用于電機(jī)控制、自動化、智能家居、功率轉(zhuǎn)換、醫(yī)療設(shè)備、工程機(jī)械等廣泛的應(yīng)用。
XMC4000幾乎涵蓋了所有的工業(yè)通訊模式，包括：以太網(wǎng)、USB、SD/MMC、各種串行通訊接口等。為了展現(xiàn)XMC4000豐富而強(qiáng)大的通訊模塊，英飛凌設(shè)計了以下工業(yè)通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換板。
第一部分是ETH -->CAN -->BLDC控制。
板卡1實現(xiàn)了ETH -->CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換，該板卡通過以太網(wǎng)線連接到PC機(jī)，通過TCP協(xié)議的端口4567和PC通信，其中板卡地址設(shè)定為192.168.1.101（任意），PC機(jī)地址設(shè)定為192.168.1.103；另一頭通過CAN接口連接到板卡2，與板卡2通過CAN協(xié)議進(jìn)行通信。其中XMC4500芯片完成以太網(wǎng)協(xié)議控制信號到CAN控制信號間的轉(zhuǎn)換。
板卡2實現(xiàn)了CAN -->BLDC控制。該板卡一頭通過CAN接口連接到板卡1，另一頭通過功率控制板連接到一個BLDC電機(jī)，該板卡把CAN總線發(fā)送的數(shù)據(jù)中的控制信號提取出來，用于控制BLDC的啟停和速度控制。
第二部分是USB -->MODBUS -->I2C-->IO控制。
板卡3實現(xiàn)了USB -->MODBUS轉(zhuǎn)換。該板卡一頭通過USB接口連接到PC機(jī)，通過VCOM協(xié)議和PC通信；另一頭通過COM接口連接到板卡4，與板卡4通過MODBUS協(xié)議通信。其中XMC4500芯片完成USB控制信號到MODBUS控制信號的轉(zhuǎn)換。板卡4實現(xiàn)了MODBUS -->I2C-->IO控制。該板卡一頭通過COM接口連接到板卡3，與板卡3通過MODBUS協(xié)議通信；另一頭通過I2C總線連接到IO控制板。XMC4500芯片完成把MODBUS協(xié)議中的控制信號提取出來，轉(zhuǎn)發(fā)的一塊I2C的IO控制芯片上（PCA9502），完成8個LED的亮/滅控制。
